目前车辆驱动用电动机类型大致可分为四类：直流电动机、交流电动机、无刷直流电动机、磁阻电动机等，经过实践认为无刷直流电动机具有明显的优势。
    电动汽车的四个轮子分别由四个独立的轮式电动机直接驱动．采用逆变器进行电子换向，取消机械换向器和电刷，这种结构便于高速运行且在更换胎时不影响电动机本体。采用，取消齿轮、直接驱动的外转子式电动机，是当今国际上车辆驱动用电动机中较为先进的方案。但是由于外转子式电动机的设计与车辆的车轮结构设计有直接紧密关系。
    因此，在目前国内外研制样车经费少，时间紧的情况下。许多厂家基本选用内转子式无刷直流电动机。此外，盘式永磁无刷直流电动机低速下力矩大，在电动车 辆中能够赢接驱动前轮或后轮，从而省去了机械变速装置。具有轴向结构紧凑、安装方便、噪音低、运行可靠和无级调速等特点。其气隙磁场为轴向，定子绕组为辐射形排列的导体组成，转子由扇形的永磁体呈N，S交替形式安装在盘式磁轭中。