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直流无刷减速电机如何反接制动
来源:直流无刷减速电机 发布时间:2018-07-31 点击量:2724
要能较好解决问题,需要知道行走直流无刷电机负载的特性,与使用的具体要求。
单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能,比如用4只晶体管组成的桥式电路,或者用继电器构成的正反转电路。
当需要制动时,控制电路将短路切换成行走直流无刷电机反转状态,当电机转速降到0,要反转时停止供电,电机便停转,需要注意的是由于负载变化,从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的,最好有转速传感器,否则需要用到较复杂的控制技术,比如自适应控制。