从零序电压中检测出反电动势过零点来得到转子位置信号，该方法适用于非理想反电动势的直流无刷水泵，可产生不依赖于转速的时移，但滤波器和速率限制器的设计复杂。用线反电动势过零点来检测转子位置的方法，该方法无需移相30°电角度，同时也扩大了转速适用范围，但低通滤波器引起的相移影响了转子位置解算的精确度。采用反电动势积分法，通过将反电动势积分和阈值比较得到转子位置信号，该方法需要根据反电动势信息解析计算阈值，同时在低速时存在积分累积误差问题。

采用三次谐波法，将三次谐波反电动势积分得到转子磁链的三次谐波分量，转子磁链的三次谐波分量的过零点与换相点一致，从而得到换相信号。该方法需要电机相反电动势中含有明显的三次谐波。采用续流二极管法，对于PWM调制的直流无刷水泵，续流二极管会使得空闲相被钳位到母线或地线上，当检测到空闲相续流二极管流过电流时，则对应着空闲相反电动势过零点的位置。但该方法需要额外的电路以及隔离电源检测续流二极管的状态，增加了系统的复杂性。