有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，齿轮箱电机

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

Allegro最新的高集成度电机驱动IC包括有正弦波驱动器和基于矢量的算法，并提供最高级别的定制，而无需复杂的软件编程和资源分配。齿轮箱电机

像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。无刷直流电机常见知识,在拆卸前，

保证在材料质量上的优秀性，注意在材料上的足够，避免其在使用的过程中存在空载的状况，这样可能导致其在使用上存在问题，需要注意材料。齿轮箱电机

要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，