子(永久磁铁)。我们将利用此图说明如何使转子旋转。在此例中将使用三个线圈，但实务上较普遍的做法为使用六个或更多线圈。小型单相罩极电机

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

过小的间隙则会导致高频噪音升高。对于噪音要求比较高的直流无刷电机来说，就要选用低噪音轴承，当负载较小时，可以选用哪含油滑动轴承，小型单相罩极电机

应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等，

根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。三相交流罩极电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。小型单相罩极电机

详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，