相反的，有刷电机旋转时只有在特定位置才能达到最大扭力。有刷电机若要能提供与无刷电机相同的扭力，必须使用更大的磁铁，直流无刷电机水泵

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，

过小的间隙则会导致高频噪音升高。对于噪音要求比较高的直流无刷电机来说，就要选用低噪音轴承，当负载较小时，可以选用哪含油滑动轴承，直流无刷电机水泵

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；

而这些污垢会从某些程度上影响了设备正常运行，而常见腐蚀和生锈现象则是很常见的，所以要及时清洁。而清洁后要检查各个地方是否松动现象，直流无刷电机水泵

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，