根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，齿轮箱电机

无油无污染、免维护、所以特别适合用于有水气的场合。无刷微型水泵，还可以昼夜不停的运转、或频繁启停。缺水空转也不会损坏。噪音低，能耗小、可任意方向安装。直接“占空比”调电机转速，比有刷电机“降电压调转速”更为先进。可调范围更广（20%至100%），并且寿命更长！可耐高温100度，体积超小（比手掌还）；

能够保持长久平稳运转而不变形；塑料叶轮由模具注塑，再由超声波焊接而成，一般用于转速较低的场合，直径较大。风道一般为金属薄板冲压成型，齿轮箱电机

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

还需要对设备零件进行合理保养，因为长时间运行会对设备内部零件稳定性和可靠性带来影响。一旦有问题后期使用效果必然会受到影响的。齿轮箱电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，