有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，小型单相罩极电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，

处理方法:重新调整机体；原因5:磁钢松动；处理方法:重新粘结磁钢；总之，为了降低直流无刷电机噪音，除了合理的结构设计外，小型单相罩极电机

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。三相交流罩极电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。小型单相罩极电机

维修与保养简单；无刷直流电机不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；6、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。无刷直流电机是工业生产中常用一种设备，它的工作性能非常的优越，只要我们在使用时加强对设备的维护和检修就可以保持住设备的优越性能！有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟；