有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，小型单相罩极电机

就其实质来说依然属于交流电机范畴。无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易 ，维修方便，容易控制直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大。

对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。小型单相罩极电机

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

断电准备；罩极电机在安置上的严谨性，需要注意在断电上的准备，注意在断电保护上的准备，这样才能保证其在使用的过程中不会存在任何的问题，小型单相罩极电机

早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼；式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异，直至近几年才慢慢投入商业运营，