有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，齿轮箱电机

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；

也可以直流供电。交流供电主要有罩极电动机和电容起动电机，直流供电则为直流无刷电动机。驱动马达一般与叶轮为柔性安装，固定在风道上。齿轮箱电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，

所以其在应用中进行安装的时候，能够因为引出线灵活而非常方便进行相应的安装操作。第三，接线盒可旋转安装：同样是因为有优化的结构，齿轮箱电机

广泛应用于驱动装置和伺服系统；缺点：一般具有电刷和换向器结构，电刷和换向器之间的滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成无线干扰，缩短电机寿命，同时电刷及换向器也使得电机结构复杂、噪音大、维护困难。鉴于直流电机上述缺点，急需导求一种不同电刷和换向器的直流电机，