根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，齿轮箱电机

无油无污染、免维护、所以特别适合用于有水气的场合。无刷微型水泵，还可以昼夜不停的运转、或频繁启停。缺水空转也不会损坏。噪音低，能耗小、可任意方向安装。直接“占空比”调电机转速，比有刷电机“降电压调转速”更为先进。可调范围更广（20%至100%），并且寿命更长！可耐高温100度，体积超小（比手掌还）；

对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。齿轮箱电机

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；

根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。三相交流罩极电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。齿轮箱电机

要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，