有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，小型单相罩极电机

早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼；式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异，直至近几年才慢慢投入商业运营，

具体分析。近年来我国贯流风机行业渐成规模国内市场总量增长迅速，许多有实力的外国厂商开始注意中国市场以争夺国内市场为核心的行业战争也拉开帷幕，小型单相罩极电机

广泛应用于驱动装置和伺服系统；缺点：一般具有电刷和换向器结构，电刷和换向器之间的滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成无线干扰，缩短电机寿命，同时电刷及换向器也使得电机结构复杂、噪音大、维护困难。鉴于直流电机上述缺点，急需导求一种不同电刷和换向器的直流电机，

就其实质来说依然属于交流电机范畴。无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易 ，维修方便，容易控制直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大。

第一，电机的结构设计的非常合理：在众多不同种类的电机产品中，罩极电机是其中结构设计的非常优化的一种。所以这种电机，小型单相罩极电机

要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，