根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，直流无刷电机水泵

广泛应用于驱动装置和伺服系统；缺点：一般具有电刷和换向器结构，电刷和换向器之间的滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成无线干扰，缩短电机寿命，同时电刷及换向器也使得电机结构复杂、噪音大、维护困难。鉴于直流电机上述缺点，急需导求一种不同电刷和换向器的直流电机，

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接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

所以其在应用中进行安装的时候，能够因为引出线灵活而非常方便进行相应的安装操作。第三，接线盒可旋转安装：同样是因为有优化的结构，直流无刷电机水泵

早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼；式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异，直至近几年才慢慢投入商业运营，