根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，齿轮箱电机

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；

对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。齿轮箱电机

广泛应用于驱动装置和伺服系统；缺点：一般具有电刷和换向器结构，电刷和换向器之间的滑动机械接触严重影响电机精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成无线干扰，缩短电机寿命，同时电刷及换向器也使得电机结构复杂、噪音大、维护困难。鉴于直流电机上述缺点，急需导求一种不同电刷和换向器的直流电机，

断电准备；罩极电机在安置上的严谨性，需要注意在断电上的准备，注意在断电保护上的准备，这样才能保证其在使用的过程中不会存在任何的问题，齿轮箱电机

维修与保养简单；无刷直流电机不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；6、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。无刷直流电机是工业生产中常用一种设备，它的工作性能非常的优越，只要我们在使用时加强对设备的维护和检修就可以保持住设备的优越性能！有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟；