根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，小型单相罩极电机

无油无污染、免维护、所以特别适合用于有水气的场合。无刷微型水泵，还可以昼夜不停的运转、或频繁启停。缺水空转也不会损坏。噪音低，能耗小、可任意方向安装。直接“占空比”调电机转速，比有刷电机“降电压调转速”更为先进。可调范围更广（20%至100%），并且寿命更长！可耐高温100度，体积超小（比手掌还）；

具体分析。近年来我国贯流风机行业渐成规模国内市场总量增长迅速，许多有实力的外国厂商开始注意中国市场以争夺国内市场为核心的行业战争也拉开帷幕，小型单相罩极电机

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，

4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，小型单相罩极电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，