根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，小型单相罩极电机

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

处理方法:重新调整机体；原因5:磁钢松动；处理方法:重新粘结磁钢；总之，为了降低直流无刷电机噪音，除了合理的结构设计外，小型单相罩极电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，

保证其在性能上的优秀性，在使用上符合需要，保证品质。之所以有很多人会选择使用罩极电机，不仅是因为其有非常优势的功能发挥，小型单相罩极电机

无刷电机也慢慢的开始替代伺服电机了，因为大家都知道医疗行业本来就是一个技术含量比较高的行业，对于医疗产品的要是也是越来越高了所以无刷电机的优点刚刚好在医疗行业使用。汽车行业国家一直倡导节能减排，慢慢的电动汽车行业在开始兴起了，，人们越来越珍惜自己所居住的家园，所以说环保意识自热而然的就高了，