根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，直流无刷电机水泵

就其实质来说依然属于交流电机范畴。无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易 ，维修方便，容易控制直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大。

如此对于用户来说，在选购这种电机的时候，就是要保证自己最终选择的是下面这样的产品：应用非常安全：因为对于用户来说，在使用罩极电机的时候，直流无刷电机水泵

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，

第一，电机的结构设计的非常合理：在众多不同种类的电机产品中，罩极电机是其中结构设计的非常优化的一种。所以这种电机，直流无刷电机水泵

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。